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  • 哈(hā)爾濱安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP25視頻

哈爾濱安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP25視頻

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級(jí)別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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